Übung
Allgemeines
Der Übungsbetrieb umfasst Tafel- und Rechnerübungen. Die Tafelübungen dienen der Vermittlung und Vertiefung des zur Bearbeitung der Übungsaufgaben notwendigen Wissens. In den Rechnerübungen sind die Arbeitsplätze des Rechnerraums für SPiC Studierende reserviert. In diesen Übungen sollen die Aufgaben bearbeitet werden, wobei in der Regel ein Betreuer zur Verfügung stehen wird um bei Bedarf Hilfestellung zu geben.
In den Aufgaben wird die Systemprogrammierung auf zwei verschiedenen Ebenen geübt: Zum einen in Form eines Steuerprogrammes direkt auf Hardware eines AVR Mikrocontrollers, zum anderen im (stark vereinfachten) Nachbau einiger gängiger Systemwerkzeuge auf einer Linux Systemschnittstelle.
Dokumentationsbereich
Die Datenblätter für den Mikrocontroller finden Sie auf der SPiCboard Webseite, die Dokumentation für die libspicboard und die avrlibc auf der libspicboard-Doku Seite.
Eine Übersicht über gängige libc Funktionen und Systemaufrufe sind in der Linux libc-Doku hinterlegt, vollständige Informationen finden Sie in den jeweiligen Manpages.
Folien der Übungen
Studierende, die die Veranstaltung GSPiC hören, müssen nur die mit blauer Farbe hinterlegten Übungen besuchen.
| Nr. | Thema | Übungswoche | Folien | Material |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Orga, Benutzerumgebung, Optimierungen, Aufgabe 1 | 24.10.2022 | 1x1, 1x2, 2x2 | |
| 2 | Bitoperationen, I/O Ports, Interrupts, Synchronisation, Stromsparmodi, Aufgabe 2 | 31.10.2022 | 1x1, 1x2, 2x2 | |
| 3 | Module, IO, Aufgabe 3 | 07.11.2022 | 1x1, 1x2, 2x2 | |
| 4 | Vertiefung (Zeiger), Hands-On (Zeiger) | 14.11.2022 | 1x1, 1x2, 2x2 | pointer.c |
| 5 | Zustandsmaschinen, Timer, Aufgabe 4 | 21.11.2022 | 1x1, 1x2, 2x2 | |
| 6 | Linux-Umgebung, Strings, Pufferüberläufe | 28.11.2022 | 1x1, 1x2, 2x2 | |
| 7 | Fehlerbehandlung, Debugging, Kommandozeilenparameter, Aufgabe 5 | 05.12.2022 | 1x1, 1x2, 2x2 | |
| 8 | Dateisystem, Aufgabe 6 | 12.12.2022 | 1x1, 1x2, 2x2 | |
| 9 | Wiederholung, Aufgabe 7 | 19.12.2022 | 1x1, 1x2, 2x2 | |
| 10 | Prozesse, Aufgabe 8 (Teil a)) | 09.01.2023 | 1x1, 1x2, 2x2 | mish_vorlage.c |
| 11 | Signale, Aufgabe 8 (Teil b) und c)) | 16.01.2023 | 1x1, 1x2, 2x2 | |
| 12 | Zusätzliche Rechnerübung | 23.01.2023 | 1x1, 1x2, 2x2 | |
| 13 | Klausurvorbereitung | 30.01.2023 | 1x1, 1x2, 2x2 | |
| 14 | Vorstellung Aufgabe 8, Klausurvorbereitung (forts.) | 06.02.2023 | 1x1, 1x2, 2x2 |
Rechnerübung
Die Rechnerübungen starten in der zweiten Vorlesungswoche (ab 24.10.2022) und enden mit den Übungsaufgaben (bis 27.01.2023). Es dürfen auch mehrere Rechnerübungen besucht werden.
Die Rechnerübungen finden im genannten CIP Pool (Rechnerarbeitsraum) statt, wo Studierende ein SPiCboard zur Verfügung gestellt bekommen. Als Entwicklungsplattform dient die SPiC-IDE.
Übungsaufgaben
| Nr. | Titel | Kurzbeschreibung | Ausgabe | Bearbeitungszeit (in Tagen) | 2er-Gruppen | Abzugebende Dateien | Punkte |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | zaehler | Kennenlernen der Umgebung, Implementierung eines Zähler-Programms | 24.10.2022 | 7 | Nein | zaehler.c | 6 |
| 2 | izaehler | Interrupts, Nebenläufigkeit, IO | 31.10.2022 | 7 | Nein | izaehler.c | 12 |
| 3 | button | IO, Module, Tests | 07.11.2022 | 14 | Ja | button.c, button-test.c | 14 |
| 4 | ampel | Zustandsmaschinen, Interrupts, Synchronisation | 21.11.2022 | 14 | Ja | ampel.c | 15 |
| 5 | concat | C unter Linux, Speicherallokation, Strings | 05.12.2022 | 7 | Nein | concat.c | 10 |
| 6 | trac | Ein-/Ausgabe | 12.12.2022 | 7 | Ja | trac.c | 9 |
| 7 | printdir | POSIX, Strukturen | 19.12.2022 | 21 | Ja | printdir.c | 12 |
| 8 | mish | POSIX-Prozesse, Signale | 09.01.2023 | 21 | Ja | mish.c | 22 |
Abgabe und Bewertung der Übungsaufgaben
Die Abgabe erfolgt an den Rechnern im CIP-Pool, mit dem Skript
/proj/i4spic/bin/abgabe oder durch die SPiC-IDE und muss vor dem Abgabetermin erfolgen.
Eine Abgabe nach dem Abgabetermin per eMail ist nicht möglich.
Zur Bearbeitung der Aufgaben wird Ihnen automatisch ein Projektverzeichnis angelegt nachdem Sie sich zu einer Übung angemeldet haben. Der Pfad zu diesem Verzeichnis lautet /proj/i4spic/<login>, wobei <login>
für Ihren Benutzernamen im CIP-Pool steht. Bitte bearbeiten Sie Ihre Aufgaben in diesem Verzeichnis und verwalten Sie das Verzeichnis wie in der ersten Aufgabenstellung beschrieben, da ansonsten das Abgabeprogramm
Ihre Lösung nicht finden kann.
Die abgegebenen Aufgaben werden von uns korrigiert. Die korrigierten Abgaben finden Sie in ihrem Projektordner im Unterordner korrektur. Die Ergebnisse der Korrektur sind ausserdem nach Login im Waffel einsehbar.
Literaturempfehlungen
Zur Einführung in die Programmiersprache C haben wir in der
Vorlesung die folgenden Bücher kurz vorgestellt:
- C-Einführungsbuch „C als erste Programmiersprache“: verfügbar bei Springerlink online (nur aus dem Uni-Netz)
- Karlheinz Zeiner:
Programmieren lernen mit C. Carl Hanser, 4. Auflage, 2000. - Steve Oualline:
Practical C Programming. O’Reilly, 1991. - Peter Darnell, Philip Margolis: C: A Software Engineering Approach. Springer, 1991.
- Brian Kernighan, Dennis Ritchie:
The C Programming Language. Prentice Hall, 1988 (in der deutschen Übersetzung 1990 bei Hanser erschienen)
Zum Thema UNIX-Systemprogrammierung sind die folgenden Bücher empfehlenswert:
- Helmut Herold:
Linux/Unix Systemprogrammierung, Addison-Wesley, München, September 2004. - A. S. Tanenbaum, A. S. Woodhull:
Operating Systems: Design And Implementation, Prentice Hall, 1997. - R. W. Stevens:
Advanced Programming in the UNIX Environment. Addison-Wesley, 1992.