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libspicboard-Doku
libspicboard
com_ext.h
Go to the documentation of this file.
1
/**
2
* \addtogroup COM_EXT Extended Serial Communication
3
*
4
* \brief Special operations for serial communication with SPiCboards
5
*
6
* \sa com_ext.h
7
*
8
* @{
9
* \file com_ext.h
10
* \version \$Rev: 15477 $
11
*/
12
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#ifndef COM_EXT_H
14
#define COM_EXT_H
15
16
/**
17
* \brief Set the baud rate (transmission frequence)
18
*
19
* The baud rate is the number of symbols to be transfered within one second.
20
* Hence this defines the transmission interval for a single symbol:
21
* \f$ T = \frac{1s}{BAUD\_RATE} \f$
22
*
23
* \warning In case your connection is instable you should propably
24
* consider a lower frequency!
25
*
26
* \param baud the desired baud rate
27
*
28
* \retval 4 using CPU frequency/1024 for timer
29
* \retval 3 using CPU frequency/256 for timer
30
* \retval 2 using CPU frequency/64 for timer
31
* \retval 1 using CPU frequency/8 for timer
32
* \retval 0 using CPU frequency for timer
33
* \retval -1 baud rate too high
34
* \retval -2 baud rate too low
35
* \retval -3 setting baud rate not supported (default BAUD_RATE is used)
36
*/
37
int8_t
sb_com_setBaud
(uint32_t baud);
38
39
40
/**
41
* \brief Check if there is a new byte item in the receive buffer
42
*
43
* This method provides information if the next item has been received and
44
*
45
* In other words, a positive answer ensures that a call to
46
* sb_com_receiveByte() would return within the usual processing time
47
* (without the need to wait for the other communication end point to begin transmission).
48
*
49
* \retval 1 there is one item to receive
50
* \retval 0 currently no item to receive, would have to wait
51
*/
52
uint8_t
sb_com_hasReceivedItem
();
53
54
/** @}*/
55
56
#endif
sb_com_setBaud
int8_t sb_com_setBaud(uint32_t baud)
Set the baud rate (transmission frequence)
sb_com_hasReceivedItem
uint8_t sb_com_hasReceivedItem()
Check if there is a new byte item in the receive buffer.