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Friedrich-Alexander-Universität Lehrstuhl für Informatik 4 (Systemsoftware)
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Echtzeitsysteme

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Echtzeitsysteme

Coverbild:

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Echtzeitsysteme – Der Begriff Echtzeit ist einer der am meisten strapazierten Begriffe der Informatik und wird in den verschiedensten Zusammenhängen benutzt: Echtzeitstrategiespiel, Videobearbeitung in Echtzeit, Echtzeitsteuerung, Echtzeitkommunikation, und viele mehr. Tatsächlich zeichnen sich Echtzeitsysteme nicht durch ihre Geschwindigkeit, sondern durch ihre Kopplung an die (echte) Realzeit aus. Ihr Ziel ist die rechtzeitige Bereitstellung von Funktionen und Ergebnissen. Abhängig von der Betrachtungsebene spricht man allgemein von eingebetteten Systemen oder, um den regelungstechnischen Anteil hervorzuheben, von Cyber-Physical Systems. Entsprechend weit spannen sich die Forschungsaktivitäten des Lehrstuhls auf. Den Kern bilden hierbei Arbeiten im Bereich der klassischen Systemsoftware (Echtzeitbetriebssystem) und der Erforschung neuartiger Mechanismen zur Ablaufplanung und Koordinierung von Echtzeitaufgaben sowie deren Analyse hinsichtlich funktionaler und nicht-funktionaler Eigenschaften wie Zeit, Energie oder Ressourcenverbrauch.

Projekte:

Laufzeit: seit 1. November 2022
Mittelgeber: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
Projektleitung: Peter Wägemann

Energiebeschränkte Echtzeitsysteme, wie beispielsweise implantierbare Medizingeräte, sind heutzutage allgegenwärtig. Diese Systeme erfordern von ihrer Software die Erfüllung der beiden Eigenschaften von sicherer und zugleich energieeffizienter Ausführung von Aufgaben der Software. In Hinblick auf funktionale Sicherheit müssen diese Systeme ihre Aufgaben innerhalb von Laufzeit- und Energieschranken ausführen, da das Überschreiten von Terminen und Energiebudgets zu lebensgefährlichen Konsequenzen führen k…

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Laufzeit: seit 11. August 2020
Projektleitung: Wolfgang Schröder-Preikschat

Das Vorhaben entwickelt ein neuartiges Paradigma, um Prozessmigration in Mehrkern-Echtzeitsystemen zeitlich vorhersagbar zu gestalten. Kern des Ansatzes ist das Konzept der migrationsgewahren Laufzeitumgebung (migration-aware real-time executive), in welcher Migrationsentscheidungen anstatt auf globalen Lastparametern systematisch auf Grundlage von Hinweisen der unter (strikten) Echtzeitbedingungen ablaufenden Maschinenprogramme der Anwendungsebene getroffen werden. Diese sogenannten Migrationshinweise…

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Laufzeit: 1. August 2015 - 31. Juli 2018
Mittelgeber: DFG / Forschungsgruppe (FOR)
Projektleitung: Wolfgang Schröder-Preikschat

Im Kontext der Gesamtvision der Forschergruppe BATS ist es das Ziel des Teilprojekts ARTE (adaptive run-time environment, TP 2) eine flexible Systemsoftwareunterstützung zu entwickeln. Diese soll es ermöglichen, für die Verhaltensbeobachtungen von Fledermäusen (TP 1) verteilte Datenstromanfragen (TP 3) auf einem heterogenen Sensornetzwerk (TP 4), bestehend aus stationären (TP 5) und mobilen (TP 7) Sensornetzwerkknoten, zu etablieren. Eine besondere Herausforderung stellen hierbei die knappen Ressourcen dar, im speziellen Speicher und Energie, sowie die wechselhafte Konnektivität der nur 2 g schweren mobilen Knoten. In Anbetracht dieser vielfältigen und teilweise konfligierenden Anforderungen soll ARTE in Form einer hochkonfigurierbaren Softwareproduktlinie realisiert werden. Ziel ist es, sowohl die unterschiedlichen funktionalen Anforderungen zwischen mobilen und stationären Knoten zu unterstützen, als auch wichtige nichtfunktionale Eigenschaften, wie niedriger Speicherverbrauch und Energieeffizienz. Entsprechend soll schon bei der Entwicklung von ARTE der Konfigurationsraum werkzeuggestützt und gezielt auf nichtfunktionale Eigenschaften untersucht werden, um gemäß der Anforderungen an das Projekt später im Einsatz eine optimierte Auswahl von Implementierungsartefakten zu bieten. Dabei ist explizit die dynamische Anpassbarkeit von Anwendungs- wie auch von Systemfunktionen zu berücksichtigen. Auf funktionaler Ebene wird ARTE Systemdienste in Gestalt einer Middleware bereitstellen, die Anpassung und Erweiterung zur Laufzeit unterstützt und auf Datenstromverarbeitung zugeschnitten ist, um eine ressourceneffiziente und flexible Ausführung von Datenstromanfragen zu ermöglichen.

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Laufzeit: 1. Oktober 2007 - 31. Juli 2014
Mittelgeber: Siemens AG
Projektleitung: Peter Ulbrich, Wolfgang Schröder-Preikschat

Der I4Copter hat seinen Ursprung im CoSa Projekt, wo er als Demonstrator für echt sicherheitskritische Systemsoftware eingesetzt wird. Stärker als zu Anfang angenommen erwies sich das Projekt während der Entwicklung des Prototypen als Herausforderung, sowohl im Sinne der Systemkomplexität als auch in den Anwendungsmöglichkeiten. So stellt die für die Regelung, Navigation und Kommunikation notwendige Software eine umfassende und anspruchsvolle Anwendung für die…

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Laufzeit: 1. Januar 2010 - 31. Dezember 2018
Mittelgeber: Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft und Medien, Energie und Technologie (StMWIVT) (ab 10/2013)
Projektleitung: Peter Ulbrich

Das Projekt ARES befasst sich mit der Entwicklung von adaptiven Eingebetteten Echtzeitrechensystemen welche Echtzeitsignalverarbeitung und Berücksichtigung der zur Verfügung stehenden Energie garantieren:

Eingebettete System stützen sich häufig auf eine komplexe Sensorik für die Erfassung der Umwelt. Ein integraler Bestand dieser Systeme ist eine nicht minder komplexe Signalverarbeitung und Regelung. Da ihre Funktion maßgeblich von der rechtzeitigen Bereitstellung der Ergebnisse abhän…

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Laufzeit: 1. August 2011 - 31. August 2016
Mittelgeber: DFG-Einzelförderung / Sachbeihilfe (EIN-SBH)
Projektleitung: Wolfgang Schröder-Preikschat

Das Projekt Real-Time Systems Compiler (RTSC) entwicklet einen Betriebssystem-gewahren übersetzer, welcher eine implementierungsagnostische Manipulation der Echtzeitsystemarchitektur von gegebenen Echtzeitanwendungen ermöglicht. Eine derartige Transformation der Architektur ermöglicht beispielsweise die überführung eines ereignisgesteuerten in ein zeitgesteuertes Echtzeitsystem. Letztere lassen sich beispielsweise wesentlich einfacher hinsichtlicher ihrer Sicherheit und Zuverlässigkeit verifizieren sind jedoch auch typischerweise mit signifikant höheren Entwicklungskosten verbunden. Die praktischen Vorteile einer automatsierten überführung mittels des RTSCs liegen entsprechend auf der Hand.

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Laufzeit: 1. August 2017 - 30. September 2020
Mittelgeber: DFG-Einzelförderung / Sachbeihilfe (EIN-SBH)
Projektleitung: Wolfgang Schröder-Preikschat, Peter Ulbrich

Das Ziel von AORTA ist die Verbesserung der Vorhersagbarkeit von dynamischen, gemischt-kritischen Echtzeitsystemen durch die Extraktion kritischer Pfade, deren Transformation in statische äquivalente sowie einer zeitgesteuerten Ausführung. Da diese im Vergleich mit ereignisgesteuerten Abläufen jedoch zum Brachliegen von Ressourcen neigt, soll das grundsätzlich optimistische Ausführungsmodell gemischt-kritischer Echtzeitsysteme beibehalten werden und nur im Notfall eine Umschaltung in den statischen Abla…

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Laufzeit: 1. September 2015 - 30. September 2021
Projektleitung: Peter Ulbrich, Tim Rheinfels

Ein maßgebliches Entwurfsziel von sicherheitskritischen Regelungssystemen ist die nachweisbare Einhaltung eines spezifischen Qualitätsziels im Sinne der Regelgüte. Dies bedingt die Bereitstellung einer entsprechenden Dienstgüte durch das darunter liegende Echtzeitbetriebssystem in Form von Ressourcen. Der Zusammenhang zwischen der auf zeitlichen Parametern basierenden Dienstgüte und der resultierenden Regelgüte ist dabei jedoch nicht immer einfach: Der nötige Ausführungsaufwand variiert deutlich mit der Situation und Störanregung und umgekehrt haben die konkreten Ausführungsbedingungen einen qualitativen Einfluss auf die Regelgüte. Um trotz all dieser Zusammenhänge die Einhaltung der Regelgüte zu gewährleisten, werden typischerweise pessimistische Überabschätzungen, insbesondere der maximalen Ausführungskosten, getroffen. Daraus ergibt sich letztlich ein hinsichtlich der bereitgestellten Ressourcen stark überdimensioniertes System, wobei der Grad der Überdimensionierung mit der Komplexität und Dynamik des betrachteten Systems überproportional steigt. Hierdurch ist zu erwarten, dass die bisherigen pessimistischen Entwurfsmuster und Analysetechniken in Zukunft an ihre Grenzen stoßen. Ein Beispiel hierfür sind komplexe, adaptive und gemischt- kritische Fahrassistenz- und Autopilotfunktionen in Fahrzeugen, bei denen eine allgemeingültige Garantie für alle Fahrsituationen und Umweltbedingungen weder zweckmäßig noch realistisch ist. Die skizzierte Problematik ist letztlich nur durch eine interdisziplinäre Betrachtung regelungstechnischer und echtzeitsystemorientierter Aspekte zu lösen. Das Forschungsvorhaben geht von existierendem Wissen zum Entwurf von Echtzeitregelungssystemen mit weichen, festen und harten Zeitgarantien aus. Es wird die Grundannahme getroffen, dass der Rechenzeitbedarf der Anwendung signifikant zwischen typischer und maximaler Störanregung variiert und entsprechend zu situationsabhängigen Reserven führt. Hinterfragt wird der rein auf zeitlichen Eigenschaften basierende Entwurf des Gesamtsystems ohne Berücksichtigung der Dynamik der Regelgüte und die damit einhergehende pessimistische Auslegung. Das Ziel des Vorhabens ist die Vermeidung von Pessimismus beim Entwurf von harten Echtzeitsystemen für Regelungsanwendungen mit strikten Qualitätsgarantien und somit die Auflösung des Zielkonfliktes zwischen der Garantie der Regelgüte und einer hohen mittleren Leistungsfähigkeit des Systems. Der verfolgte Lösungsansatz stützt sich auf einen gemeinsamen Entwurf von Regelungsanwendung und Ausführungsumgebung und umfasst die folgenden drei Kernpunkte: die modellgestützte Bewertung der Regelgüte, eine vorausschauende Ablaufplanung von Regelungsaktivitäten und ein hybrides Ausführungsmodell zur Einhaltung der Garantien.

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Laufzeit: 1. Januar 2016 - 31. Dezember 2019
Mittelgeber: DFG / Schwerpunktprogramm (SPP)
Projektleitung: Wolfgang Schröder-Preikschat

Das Projekt entwickelt Transportkanäle für Cyber-physische Netzwerke. Solche Transportkanäle müssen Latenz- und Resilienz-gewahr sein; d. h. die Latenz, welche die Anwendung sieht, muss vorhersagbar und in gewissen Grenzen, u. a. durch eine Balance von Latenz und Resilienz, garantiert sein. Dies ist nur möglich durch einen neuartigen Transport-Protokollstapel und dessen adäquaten Unterbau (Betriebssystem sowie die Betriebssystem-nahen Ebenen des Protokollstapels). Dazu führt das vorliegende Vorhab…

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Laufzeit: seit 1. Januar 2020
Mittelgeber: DFG / Schwerpunktprogramm (SPP)
Projektleitung: Wolfgang Schröder-Preikschat

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Kontaktpersonen:

  • Peter Wägemann

Beteiligte Wissenschaftler:

  • Martin Hoffmann
  • Phillip Raffeck
  • Tim Rheinfels
  • Stefan Reif
  • Peter Ulbrich
  • Wolfgang Schröder-Preikschat
  • Tobias Klaus
  • Florian Peter Franzmann
  • Peter Wägemann
  • Heiko Janker
  • Simon Schuster
  • Eva Dengler
  • Timo Hönig
  • Christian Eichler

Publikationen:

  • Dengler E., Raffeck P., Schuster S., Wägemann P.:
    FusionClock: Energy-Optimal Clock-Tree Reconfigurations for Energy-Constrained Real-Time Systems
    35th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS '23) (Vienna, Austria)
    In: Proceedings of the 35th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS '23) 2023
    DOI: 10.4230/LIPIcs.ECRTS.2023.6
  • Dengler E., Raffeck P., Schuster S., Wägemann P.:
    FusionClock: WCEC-Optimal Clock-Tree Reconfigurations (Artifact)
    In: Dagstuhl Artifacts Series, 2023, S. 2:1--2:3 (Dagstuhl Artifacts Series, Bd.9)
    DOI: 10.4230/DARTS.9.1.2
    URL: https://drops.dagstuhl.de/opus/volltexte/2023/18023/pdf/DARTS-9-1-2.pdf
  • Raffeck P., Wägemann P.:
    Ecology-Aware Material Use as a Pervasive Trait in Intermittent Real-Time Systems
    35th Euromicro Conference on Real-Time Systems, Real-Time Pitches session (Vienna, Austria, 11. Juli 2023 - 14. Mai 2023)
    Open Access: https://sys.cs.fau.de/publications/2023/raffeck_23_ecrts-poster.pdf
    URL: https://sys.cs.fau.de/publications/2023/raffeck_23_ecrts-poster.pdf
  • Berger A., Schuster S., Wägemann P., Ulbrich P.:
    OS-State–Aware Fuzzing for Worst-Case Response Times
    Herbsttreffen der Fachgruppe Betriebssysteme 2022 (, 19. September 2022 - 20. September 2022)
    Open Access: https://www.betriebssysteme.org/wp-content/uploads/2022/09/FGBS2022-autumn_paper_343.pdf
    URL: https://www.betriebssysteme.org/wp-content/uploads/2022/09/FGBS2022-autumn_paper_343.pdf
  • Dengler E.:
    Clock-Tree–Aware Resource-Consumption Models for Embedded SoC Platforms (Masterarbeit, 2022)
    URL: https://www4.cs.fau.de/~dengler/mastersthesis.pdf
  • Schuster S., Wägemann P., Ulbrich P., Schröder-Preikschat W.:
    Annotate Once - Analyze Anywhere: Context-Aware WCET Analysis by User-Defined Abstractions
    22nd ACM SIGPLAN/SIGBED International Conference on Languages, Compilers, and Tools for Embedded Systems, LCTES 2021 (Virtual, Online, CAN, 22. Juni 2021)
    In: Jorg Henkel, Xu Liu (Hrsg.): Proceedings of the 22nd SIGPLAN/SIGBED International Conference on Languages,Compilers, and Tools for Embedded Systems (LCTES '21), New York, NY, USA: 2021
    DOI: 10.1145/3461648.3463847
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2021/schuster_21_lctes.pdf
  • Vaas S., Ulbrich P., Eichler C., Wägemann P., Reichenbach M., Fey D.:
    Taming Non-Deterministic Low-Level I/O: Predictable Multi-Core Real-Time Systems by SoC Co-Design
    2021 IEEE 24th International Symposium on Real-Time Distributed Computing (ISORC)
    DOI: 10.1109/isorc52013.2021.00017
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2021/vaas_21_isorc.pdf
  • Wägemann P.:
    Energy-Constrained Real-Time Systems and Their Worst-Case Analyses (Dissertation, 2020)
    URL: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:29-opus4-146935
  • Ripperger S., Carter G., Page R., Duda N., Kölpin A., Weigel R., Hartmann M., Nowak T., Thielecke J., Schadhauser M., Robert J., Herbst S., Meyer-Wegener K., Wägemann P., Schröder-Preikschat W., Cassens B., Dressler F., Mayer F., Kapitza R.:
    Thinking small: next-generation sensor networks close the size gap in vertebrate biologging
    In: Plos Biology (2020)
    ISSN: 1544-9173
    DOI: 10.1371/journal.pbio.3000655
  • Sieh V., Burlacu R., Hönig T., Janker H., Raffeck P., Wägemann P., Schröder-Preikschat W.:
    Combining Automated Measurement-Based Cost Modeling With Static Worst-Case Execution-Time and Energy-Consumption Analyses
    In: IEEE Embedded Systems Letters 11 (2019), S. 38-41
    ISSN: 1943-0663
    DOI: 10.1109/LES.2018.2868823
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2019/sieh_19_esl.pdf
  • Raffeck P., Eichler C., Wägemann P., Schröder-Preikschat W.:
    Worst-case energy-consumption analysis by microarchitecture-aware timing analysis for device-driven cyber-physical systems
    19th International Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, WCET 2019 (Stuttgart, 9. Juli 2019)
    In: Sebastian Altmeyer (Hrsg.): OpenAccess Series in Informatics 2019
    DOI: 10.4230/OASIcs.WCET.2019.4
    URL: https://drops.dagstuhl.de/storage/01oasics/oasics-vol072-wcet2019/OASIcs.WCET.2019.4/OASIcs.WCET.2019.4.pdf
  • Schuster S., Wägemann P., Ulbrich P., Schröder-Preikschat W.:
    Proving Real-Time Capability of Generic Operating Systems by System-Aware Timing Analysis
    25th Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS '19) (Montral, Canada, 16. April 2019 - 18. April 2019)
    In: In Proceedings of the 25th Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS '19) 2019
    DOI: 10.1109/rtas.2019.00034
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2019/schuster_19_rtas.pdf
  • Eichler C., Wägemann P., Schröder-Preikschat W.:
    GenEE: A Benchmark Generator for Static Analysis Tools of Energy-Constrained Cyber-Physical Systems
    2nd Workshop on Benchmarking Cyber-Physical Systems and Internet of Things, CPS-IoTBench 2019 (Montreal, QC, 15. April 2019)
    In: Gowri Sankar Ramachandran, Jorge Ortiz (Hrsg.): CPS-IoTBench 2019 - Proceedings of the 2019 2nd Workshop on Benchmarking Cyber-Physical Systems and Internet of Things 2019
    DOI: 10.1145/3312480.3313170
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2019/eichler_19_cpsiotbench.pdf
  • Eichler C., Wägemann P., Distler T., Ulbrich P., Schröder-Preikschat W.:
    TASKers: A Whole-System Generator for Benchmarking Real-Time-System Analyses
    Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis (Barcelona, 3. Juli 2018 - 3. Juli 2018)
    In: 18th International Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis (WCET 2018), Dagstuhl, Germany: 2018
    Open Access: https://drops.dagstuhl.de/storage/01oasics/oasics-vol063-wcet2018/OASIcs.WCET.2018.6/OASIcs.WCET.2018.6.pdf
    URL: https://drops.dagstuhl.de/storage/01oasics/oasics-vol063-wcet2018/OASIcs.WCET.2018.6/OASIcs.WCET.2018.6.pdf
  • Wägemann P., Dietrich C., Distler T., Ulbrich P., Schröder-Preikschat W.:
    Whole-System Worst-Case Energy-Consumption Analysis for Energy-Constrained Real-Time Systems
    30th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS '18) (Barcelona, 3. Juli 2018 - 6. Juli 2018)
    In: Proceedings of the 30th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS '18), Dagstuhl, Germany: 2018
    DOI: 10.4230/LIPIcs.ECRTS.2018.24
  • Duda N., Nowak T., Hartmann M., Schadhauser M., Cassens B., Wägemann P., Nabeel M., Ripperger S., Herbst S., Meyer-Wegener K., Mayer F., Dressler F., Schröder-Preikschat W., Kapitza R., Robert J., Thielecke J., Weigel R., Kölpin A.:
    BATS: Adaptive Ultra Low Power Sensor Network for Animal Tracking
    In: Sensors (2018)
    ISSN: 1424-8220
    DOI: 10.3390/s18103343
  • Gaukler M., Michalka A., Ulbrich P., Klaus T.:
    A New Perspective on Quality Evaluation for Control Systems with Stochastic Timing
    HSCC '18: 21st International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (part of CPS Week) (Porto, Portugal, 11. April 2018 - 13. April 2018)
    In: Proceedings of the 21st International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC '18), New York, NY, USA: 2018
    DOI: 10.1145/3178126.3178134
    URL: https://dl.acm.org/authorize?N667444
  • Schuster S., Ulbrich P., Wägemann P., Schröder-Preikschat W.:
    Towards System-Wide Timing Analysis of Real-Time-Capable Operating Systems
    30th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS '18) (Barcelona, 3. Juli 2018 - 6. Juli 2018)
    In: Martina Maggio (Hrsg.): Work-In-Progress Proceedings of 30th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS-WiP '18) 2018
    URL: https://www.ecrts.org/fileadmin/files_ecrts18/ECRTS2018-WiP-proceedings.pdf
  • Sieh V., Burlacu R., Hönig T., Janker H., Raffeck P., Wägemann P., Schröder-Preikschat W.:
    An End-To-End Toolchain: From Automated Cost Modeling to Static WCET and WCEC Analysis
    20th International Symposium on Real-Time Distributed Computing (ISORC 2017) (Toronto, Canada, 16. Mai 2017 - 18. Mai 2017)
    In: Proceedings of the 20th International Symposium on Real-Time Distributed Computing (ISORC 2017) 2017
    DOI: 10.1109/ISORC.2017.10
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2017/sieh_17_isorc.pdf
  • Eichler C., Wägemann P., Distler T., Schröder-Preikschat W.:
    Demo Abstract: Tooling Support for Benchmarking Timing Analysis
    23rd Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium, Demo Session (RTAS Demo '17) (Pittsburgh, USA, 18. April 2017 - 20. April 2017)
    In: Proceedings of the 23rd Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium, Demo Session (RTAS Demo '17) 2017
    DOI: 10.1109/RTAS.2017.20
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2017/eichler_17_rtas-demo.pdf
  • Wägemann P., Distler T., Janker H., Raffeck P., Sieh V., Schröder-Preikschat W.:
    Operating Energy-Neutral Real-Time Systems
    In: ACM Transactions on Embedded Computing Systems 17 (2017), S. 11:1-11:25
    ISSN: 1539-9087
    DOI: 10.1145/3078631
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2017/waegemann_17_tecs.pdf
  • Schuster S., Ulbrich P., Stilkerich I., Dietrich C., Schröder-Preikschat W.:
    Demystifying Soft-Error Mitigation by Control-Flow Checking - A New Perspective on its Effectiveness
    In: ACM Transactions on Embedded Computing Systems 16 (2017), S. 180:1-180:19
    ISSN: 1539-9087
    DOI: 10.1145/3126503
    URL: http://doi.acm.org/10.1145/3126503
  • Wägemann P., Distler T., Eichler C., Schröder-Preikschat W.:
    Benchmark Generation for Timing Analysis
    23rd Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS '17) (Pittsburgh, USA, 18. April 2017 - 20. April 2017)
    In: Proceedings of the 23rd Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS '17) 2017
    DOI: 10.1109/RTAS.2017.6
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2017/waegemann_17_rtas.pdf
  • Dietrich C., Wägemann P., Ulbrich P., Lohmann D.:
    SysWCET: Whole-System Response-Time Analysis for Fixed-Priority Real-Time Systems (Outstanding Paper)
    Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (Pittsburgh, PA, USA, 17. April 2017 - 21. April 2017)
    In: Davis, Rob; Parmer, Gabriel (Hrsg.): Proceedings of the 23rd Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS '17), Los Alamitos, CA: 2017
    DOI: 10.1109/RTAS.2017.37
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2017/dietrich_17_rtas.pdf
  • Wägemann P., Distler T., Raffeck P., Schröder-Preikschat W.:
    Towards Code Metrics for Benchmarking Timing Analysis
    Real-Time Systems Symposium Work-in-Progress Session (Porto, Portugal)
    In: Proceedings of the 37th Real-Time Systems Symposium Work-in-Progress Session (RTSS WiP '16) 2016
    Open Access: https://www4.cs.fau.de/Publications/2016/waegemann_16_rtss-wip.pdf
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2016/waegemann_16_rtss-wip.pdf
  • Hoffmann M., Ulbrich P., Dietrich C., Schirmeier H., Lohmann D., Schröder-Preikschat W.:
    Experiences with Software-based Soft-Error Mitigation using AN-Codes
    In: Software Quality Journal, New York: Springer Science+Business Media, 2016, S. 87-113 (Software Quality Journal, Bd.24)
    DOI: 10.1007/s11219-014-9260-4
  • Falk Heiko, Altmeyer Sebastian, Hellinckx Peter, Hellinckx Peter, Lisper Björn, Puffitsch Wolfgang, Rochange Christine, Schoeberl Martin, Bo Sørensen Rasmus, Wägemann Peter, Wegener Simon:
    TACLeBench: A Benchmark Collection to Support Worst-Case Execution Time Research
    16th International Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis (Toulouse, France)
    In: Proceedings of the 16th International Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis (WCET '16) 2016
    DOI: 10.4230/OASIcs.WCET.2016.2
    URL: https://drops.dagstuhl.de/storage/01oasics/oasics-vol055_wcet2016/OASIcs.WCET.2016.2/OASIcs.WCET.2016.2.pdf
  • Wägemann P., Distler T., Janker H., Raffeck P., Sieh V.:
    A Kernel for Energy-Neutral Real-Time Systems with Mixed Criticalities
    22nd Real-Time Embedded Technology & Applications Symposium (Vienna, Austria)
    In: Proceedings of the 22nd Real-Time Embedded Technology & Applications Symposium (RTAS '16) 2016
    Open Access: https://www4.cs.fau.de/Publications/2016/waegemann_16_rtas.pdf
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2016/waegemann_16_rtas.pdf
  • Wägemann P., Distler T., Raffeck P., Schröder-Preikschat W.:
    Poster Abstract: Towards Code Metrics for Benchmarking Timing Analysis
    37th Real-Time Systems Symposium (Porto, Portugal)
    In: Proceedings of the 37th Real-Time Systems Symposium (RTSS '16) 2016
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2016/waegemann_16_rtss.pdf
  • Wägemann P., Distler T., Hönig T., Janker H., Kapitza R., Schröder-Preikschat W.:
    Worst-Case Energy Consumption Analysis for Energy-Constrained Embedded Systems
    Euromicro Conference on Real-Time Systems (Lund, Sweden)
    In: Proceedings of the 27th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS '15) 2015
    DOI: 10.1109/ECRTS.2015.17
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2015/waegemann_15_ecrts.pdf
  • Wägemann P., Distler T., Hönig T., Sieh V., Schröder-Preikschat W.:
    GenE: A Benchmark Generator for WCET Analysis
    15th International Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis (Lund, Sweden)
    In: Proceedings of the 15th International Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis (WCET '15) 2015
    Open Access: https://www4.cs.fau.de/Publications/2015/waegemann_15_wcet.pdf
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2015/waegemann_15_wcet.pdf
  • Ulbrich P., Hoffmann M., Kapitza R., Lohmann D., Schröder-Preikschat W., Schmid R.:
    Eliminating Single Points of Failure in Software-Based Redundancy
    9th European Dependable Computing Conference (EDCC '12) (Sibiu, Romania, 8. Mai 2012 - 11. Mai 2012)
    In: Correia, Miguel (Hrsg.): Proceedings of the 9th European Dependable Computing Conference, Los Alamitos: 2012
    DOI: 10.1109/EDCC.2012.21
    URL: https://www4.cs.fau.de/Publications/2012/ulbrich_12_edcc.pdf
  • Scheler F., Schröder-Preikschat W.:
    The Real-Time Systems Compiler: migrating event-triggered systems to time-triggered systems
    In: Software-Practice & Experience 41 (2011), S. 1491-1515
    ISSN: 0038-0644
    DOI: 10.1002/spe.1099
    URL: http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/spe.1099/abstract
  • Dengler E., Wägemann P.:
    Crêpe: Clock-Reconfiguration–Aware Preemption Control in Real-Time Systems with Devices
    36th Euromicro Conference on Real-Time Systems (Lille, France, 9. Juli 2024 - 12. Juli 2024)
    In: Proceedings of the 36th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS 2024) 2024
    DOI: 10.4230/LIPIcs.ECRTS.2024.10
    URL: https://drops.dagstuhl.de/storage/00lipics/lipics-vol298-ecrts2024/LIPIcs.ECRTS.2024.10/LIPIcs.ECRTS.2024.10.pdf
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