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Friedrich-Alexander-Universität Lehrstuhl für Informatik 4 (Systemsoftware)
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                            com_ext.h
                            Go to the documentation of this file.
                            1 /**
                            2  * \addtogroup COM_EXT Extended Serial Communication
                            3  *
                            4  * \brief Special operations for serial communication with SPiCboards
                            5  *
                            6  * \sa com_ext.h
                            7  *
                            8  * @{
                            9  * \file com_ext.h
                            10  * \version \$Rev: 15477 $
                            11  */
                            12 
                            13 #ifndef COM_EXT_H
                            14 #define COM_EXT_H
                            15 
                            16 /**
                            17  * \brief Set the baud rate (transmission frequence)
                            18  *
                            19  * The baud rate is the number of symbols to be transfered within one second.
                            20  * Hence this defines the transmission interval for a single symbol:
                            21  * \f$ T = \frac{1s}{BAUD\_RATE} \f$
                            22  *
                            23  * \warning In case your connection is instable you should propably
                            24  * consider a lower frequency!
                            25  *
                            26  * \param baud the desired baud rate
                            27  *
                            28  * \retval 4 using CPU frequency/1024 for timer
                            29  * \retval 3 using CPU frequency/256 for timer
                            30  * \retval 2 using CPU frequency/64 for timer
                            31  * \retval 1 using CPU frequency/8 for timer
                            32  * \retval 0 using CPU frequency for timer
                            33  * \retval -1 baud rate too high
                            34  * \retval -2 baud rate too low
                            35  * \retval -3 setting baud rate not supported (default BAUD_RATE is used)
                            36  */
                            37 int8_t sb_com_setBaud(uint32_t baud);
                            38 
                            39 
                            40 /**
                            41  * \brief Check if there is a new byte item in the receive buffer
                            42  *
                            43  * This method provides information if the next item has been received and
                            44  *
                            45  * In other words, a positive answer ensures that a call to
                            46  * sb_com_receiveByte() would return within the usual processing time
                            47  * (without the need to wait for the other communication end point to begin transmission).
                            48  *
                            49  * \retval 1 there is one item to receive
                            50  * \retval 0 currently no item to receive, would have to wait
                            51  */
                            52 uint8_t sb_com_hasReceivedItem();
                            53 
                            54 /** @}*/
                            55 
                            56 #endif
                            sb_com_setBaud
                            int8_t sb_com_setBaud(uint32_t baud)
                            Set the baud rate (transmission frequence)
                            sb_com_hasReceivedItem
                            uint8_t sb_com_hasReceivedItem()
                            Check if there is a new byte item in the receive buffer.
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