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Friedrich-Alexander-Universität Lehrstuhl für Informatik 4 (Systemsoftware)
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                            adc.h
                            Go to the documentation of this file.
                            1 #ifndef ADC_H
                            2 #define ADC_H
                            3 
                            4 #include <stdint.h>
                            5 
                            6 #include "check.h"
                            7 
                            8 /**
                            9  * \addtogroup ADC ADC (Analog to Digital Converter)
                            10  *
                            11  * \brief Interface to the AD-converter of the ATmega32, which allows to
                            12  * query the potentiometer and the photosensor of the board
                            13  *
                            14  * @{
                            15  * \file adc.h
                            16  * \version \$Rev: 7715 $
                            17  */
                            18 
                            19 /**
                            20  * \brief Device ids of available periphery connected to ADC channels
                            21  */
                            22 typedef enum {
                            23  POTI = 0, /**< the potentiometer (rotation towards LEDs yields higher numbers) **/
                            24  PHOTO = 1 /**< the photosensor (brighter ambience yields higher numbers) **/
                            25 } __attribute__ ((__packed__)) ADCDEV;
                            26 
                            27 CHECK_ENUM_SIZE(ADCDEV, 1)
                            28 
                            29 /**
                            30  * \brief Perform a 10-bit A/D conversion for a specific channel/device
                            31  *
                            32  * \param dev id of a device connected to the ADC
                            33  *
                            34  * \retval >=0 10-bit result of the conversion
                            35  * \retval -1 invalid device id
                            36  */
                            37 int16_t sb_adc_read(ADCDEV dev);
                            38 
                            39 /** @}*/
                            40 
                            41 #endif
                            42 
                            check.h
                            sb_adc_read
                            int16_t sb_adc_read(ADCDEV dev)
                            Perform a 10-bit A/D conversion for a specific channel/device.
                            ADCDEV
                            ADCDEV
                            Device ids of available periphery connected to ADC channels.
                            Definition: adc.h:22
                            PHOTO
                            @ PHOTO
                            Definition: adc.h:24
                            POTI
                            @ POTI
                            Definition: adc.h:23
                            CHECK_ENUM_SIZE
                            #define CHECK_ENUM_SIZE(VAR, LEN)
                            Definition: check.h:71
                            Friedrich-Alexander-Universität
                            Erlangen-Nürnberg

                            Schlossplatz 4
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