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Friedrich-Alexander-Universität Lehrstuhl für Informatik 4 (Systemsoftware)
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                          SPiCboard

                          Files | Enumerations | Functions
                          ADC (Analog to Digital Converter)

                          Interface to the AD-converter of the ATmega32, which allows to query the potentiometer and the photosensor of the board. More...

                          Files

                          file  adc.h
                           

                          Enumerations

                          enum  ADCDEV { POTI , PHOTO }
                           Device ids of available periphery connected to ADC channels. More...
                           

                          Functions

                          int16_t sb_adc_read (ADCDEV dev)
                           Perform a 10-bit A/D conversion for a specific channel/device. More...
                           

                          Detailed Description

                          Interface to the AD-converter of the ATmega32, which allows to query the potentiometer and the photosensor of the board.

                          Enumeration Type Documentation

                          enum ADCDEV

                          Device ids of available periphery connected to ADC channels.

                          Enumerator
                          POTI 

                          the potentiometer (rotation towards LEDs yields higher numbers)

                          PHOTO 

                          the photosensor (brighter ambience yields higher numbers)

                          Function Documentation

                          int16_t sb_adc_read ( ADCDEV  dev)

                          Perform a 10-bit A/D conversion for a specific channel/device.

                          Parameters
                          devid of a device connected to the ADC
                          Return values
                          >=010-bit result of the conversion
                          -1invalid device id
                          Friedrich-Alexander-Universität
                          Erlangen-Nürnberg

                          Schlossplatz 4
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